1967年埼玉県生まれ。大阪芸術大学音楽学科音楽工学専攻卒業。
1993年ロシアへ渡り、電子楽器テルミンの発明者レフ・テルミンの血縁で愛弟子のリディア・カヴィナに電子楽器テルミンを師事。レフ・テルミン直系の演奏法を継承する、日本人初の本格的教育を受けたテルミン奏者となる。
2006年 モスクワで開催されたレフ・テルミン生誕100周年記念フェスティバル・コンサートに出演。
帰国後は国内外でのコンサート活動を展開、著名ミュージシャンとの共演、CDゲスト参加の他、テルミン
に関する論文発表や演奏教室の指導（延べ400人以上に教授）など、テルミンの普及に努めている。
1998年テルミン友の会「フレンズ・オブ・テルミン発足準備室」を開設。2000年8月正式発足。2003年同会を去り、新たに「竹内テルミン研究院」を開設。
2003年 主宰する楽器メーカー「有限会社マンダリンエレクトロン」からマトリョーシカ型テルミン「マトリョミン」を発売。テルミンを凌ぐ人気を得、三年半の期間で2,000体を出荷。
http://www.mandarinelectron.com/theremin/index.html
